Sentinel 是一款具備 12 個自由度（DOF）的高性能、極致開放式研發平台。其核心定位在於為科研、巡檢及工業自動化提供一個具備高度感知與動態適應能力的運動底座。透過全面開放的運動控制 SDK 與通訊協議，開發者可以直接觸達底層電機執行器或調用高層複合動作，實現從感知到決策的閉環開發。
硬體參數定義了機器人在物理世界中的作業邊界。開發者在設計路徑規劃或步態控制算法時，必須參考以下性能指標。
| 項目 | 規格說明 |
|---|---|
| 基礎算力 | 8 核高性能 CPU（註：來源 顯示設備 SSH 登入名稱為 firefly |
| 計算平台 | RK3588 (RockChip) |
| 電力規格 | 電池參數：標稱容量 5Ah，額定容量 4.6Ah，電壓 43.2V機身輸出電源：支持 12V 與 24V 電壓輸出，總功率不高於 36W工作最大功率：3500W 續航時間：1 ~ 2 小時 |
| 充電時長 | 約 1 小時 (標準環境溫度 25°C) |
| 機身輸出電源 | 支持 12V 與 24V 電壓輸出，總功率不高於 36W |
| 負載能力 | 最大載荷：約 8kg (極限載荷約 10kg) |
| 基礎尺寸 | 站立尺寸：約 630mm × 360mm × 415mm (長×寬×高)臥地尺寸：約 670mm × 425mm × 145mm (長×寬×高)整機重量：15kg (含電池) |
| 續航里程 | 6km |
| 爬坡/障礙能力 | 連續攀爬樓梯高度 16cm；最大爬坡角度 30° (極限 40°) |
| 跳躍高度 | 跳躍離地高度 35cm |
| 相機規格 | FPV 相機；FOV：DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| 核心傳感器 | IMU (標配) |
Sentinel 搭載 12 個高功率密度精密關節電機，單關節最大扭矩為 48 N·m。為保護機械結構，SDK 內設有硬體限位，開發者在 Low Level 控制時嚴禁超出以下範圍：
Sentinel 透過「背部拓展」接口賦予用戶自定義作業功能。其物理接口佈局支持高速數據傳輸與多電壓供電。
| 序號 | 接口名稱 | 數量 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 以太網口 | 1 | RJ45, 1000Mbps，用於高性能運算單元連網 |
| 2 | USB 接口 | 2 | 分別支持 USB 2.0 與 USB 3.0 規格 |
| 3 | 電源接口 | 2 | 標準 DC 接口，支持 12V 與 24V 輸出 (總功率 <36W) |
| 4 | SBUS 接口 | 1 | 用於外接標準 RC 接收器 |
| 5 | UART 接口 | 1 | 用於嵌入式系統間異步串行通訊 |